硬皮病经常累及关节，造成伸直或屈曲受限。除了治疗原发病外，应该关节自我锻炼。应以主动运动为主，在无痛范围内进行。关节功能的丧失总是从其动度的极限开始。如确认无关节破坏和明显骨质疏松，训练时要达到全部可能范围，并包括关节所有运动方向。在关节周围进行按摩，有助于解除挛缩。单纯膝关节挛缩，可配合滑车持续牵引，任何运动疗法都会出现轻度疼痛和疲乏感，若l～2小时后这些症状不减轻，要减少运动量；若翌晨这些症状未消失或反而加重，则应暂停运动。
